旷视谈移动机器人未来技术趋势——单体智能与群体智能

2021-01-14 网络
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[人工智能]旷视谈移动机器人未来技术趋势——单体智能与群体智能

纵观机械人生长历史,1953年,世界上第一台AGV(Automated Guided Vehicle,自动指导车)降生,可以在堆栈中沿着部署在空中的导线运输货物;随着导航手艺的提高,AGV最先沿着加倍自主化的偏向生长,降生了AMR(Automated Mobile Robot,自主移动机械人)的观点,可以行使软件提前导入工厂建筑物图纸实现导航,让搬运的柔性化大大提升。作为全球领先的人工智能产物和解决方案公司,旷视进入供应链物联网领域后便聚焦智慧物流及工业机械人营业,2020年头,机械人产物部更是自力成为旷视的产物中台之一,专注于机械人产物和要害物流装备的研发。

进入智能制造、智慧物流的新时代,未来的移动机械人又有哪些生长趋势?旷视指出,移动机械人未来的主要手艺生长趋势可以归纳综合为单体智能和群体智能,通过AI赋能,单个机械人和机械人系统的智能化水平将不停提升,为客户实现降本增效。详细来看,旷视提出了的机械人手艺生长的五大趋势:

第一,基于SLAM手艺的AMR正逐渐成为业界的主流趋势。传统AGV多接纳磁条、电磁及二维码等导航方式,AMR则更多接纳SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与舆图构建)手艺,搭载激光雷达或视觉传感器,让机械人在无信标的情况下也能实现定位导航。例如今年10月份旷视公布的具有深度智能环境感知和识别能力、能够立体避障的激光SLAM导航AMR,和具有快速平面搬运能力的SLAM导航堆垛智能无人叉车就是云云,其具有易部署、柔性等特点,加倍适合在运行环境庞大、营业经常更改的场景下应用。

图:旷视MegBot-叉车系列

第二,视觉SLAM是未来主要偏向,同时需要多传感器融合的导航方式。在工业物流领域,凭据传感器差别主要分为激光SLAM和视觉SLAM两种机械人自主导航。旷视示意,视觉传感器成本低,感知信息量大,随着视觉算法手艺的成熟,视觉SLAM导航机械人将会替换激光SLAM导航机械人成为市场应用的主流。与此同时,机械人自主导航还需要融合诸如惯导(IMU)、GPS等其他导航方式,以应对鲁棒性要求异常高的现实应用场景,让机械人能够加倍稳固有效地运行。

第三,深度学习将广泛应用,增强机械人对周围环境的明白。旷视以为,AI中的深度学习手艺在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目的检测与跟踪,语义支解、实例支解等,语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM连系起来,将标签信息引入优化过程中,构建带物体标签的舆图,实现机械人对周围环境内容的明白。中国移动机械人(AGV/AMR)产业同盟《2020-2021工业制造领域自然导航AGV/AMR产业生长研究报告》也指出,物联网、AI、5G等新一代信息手艺与机械人手艺相互连系,能够让装备高效交互,数据加倍自由流动,并通过算法指挥硬件施展最大效能。

第四,机械人规模化集群作业成为生长一定,需要更高效的多机协作方式。在旷视看来,机械人规模化集群作业不仅要求调剂系统能够接入各种类型的机械人,在统一的环境下完成作业调剂,还需要多机械人调剂算法,找到全局最优方案,使多机械人配合事情时的总效率最高。其中,AI算法能让整个系统不停优化,群体智能化水平越来越高。

第五,同构仿真、数字孪生,为客户提供高效评估手段。数字孪生的要害在于仿真,而仿真的要害是同构仿真。一套功效完整的同构仿真系统可以制止客户做智能化、自动化革新过程中的人为误差,极大提高评估效率。以旷视自主打造的机械人网络操作系统河图(HETU)为例,系统可以提供计划、仿真、实行、运营等一站式解决方案,实现同构仿真和数字孪生,极大削减机械人项目计划风险,提高运维效率,而且随着软件的更新迭代可以无限迫近现实场景,带来更大的价值。