墨影科技杨一鸣:打造“一体化设计”移动协作机器人

2021-08-25 网络
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[人工智能]墨影科技杨一鸣:打造“一体化设计”移动协作机器人

在杨一鸣看来,移动协作机械人最是匹配人类事情环境的需求。

机械人的“天花板”是什么?

现阶段而言,可能是人形机械人。

正式创业前的8年间,在英国攻读机械人与人工智能的杨一鸣,大多时间都在研究大型人形机械人。之后于2019年选择回国创业。

根据一样平常逻辑顺下来,公司创业偏向也许率也是人形机械人,而且已经有投资人向杨一鸣示意愿意给他高估值和资金。

但即便云云,他并没有遵照这个逻辑走下去,转而以“一体化设计移动协作机械人”为公司主要偏向,也就是我们现在看到的“墨影科技”。

人形机械人“落地难”,移动协作机械人最匹配人类事情环境

为什么不选择人形机械人?

杨一鸣的谜底也很简朴——没有太好的落地场景。

不能否认,人形机械人是智能机械人领域的前沿代表,诸如软银的Pepper、本田的Asimo,以及波士顿动力的Atlas等等都是这一赛道的典型作品,但在前沿手艺的另一端,则是令人头痛的商业落地问题。

时至今日,Asimo、Pepper已经先后于2018年、2020年被按下终止键,至于Atlas,虽然波士顿动力几经转手都没有放弃它,但该项目也还没有跳出实验室阶段。

显然,作为一家创业公司,一上来就选择人形机械人,尤其是大型人形机械人是具备不小挑战性的。

此外在杨一鸣看来,“真正的机械人,一定是像人一样能够到差其余地方用‘手’去操作装备、做事情,这种机械人才是最匹配人类事情环境需求的,也是真正好落地的。”

在这个考量下,杨一鸣看到了AGV与机械臂产物,但在市场层面,这类产物的门槛并不高,且竞争已经颇为猛烈。

以是,“综合落地应用场景、市场容量以及手艺门槛后,我取了一其中央值,它既有明确的落地市场,手艺门槛也相对较高,这就有了我们现在正在做的移动协作机械人。”

遵照“一体化设计”打磨产物,不做简朴的1 1

确立至今,已经2岁多的墨影科技共打造了包罗自主移念头械人(AMR)、单臂移动协作机械人和双臂移动协作机械人三种形态在内的六大系列十余款型号产物。底盘负载300-600kg,机械臂末尾可负载3-12kg。

其中有一款双臂移动协作机械人尤其“吸睛”,原本的机械臂部门被设计为人形机械人形态。用杨一鸣的话来说,之以是这样设计,除了包罗对过往大型人形机械人研究项目的“执念”,也是为了更好地出现出一种人性化感官,进而可以提高对客户的吸引度。

而在移动协作机械人的设计上,墨影科技接纳的是“一体化设计”,这也让它的产物与其他“复合协作机械人”区别开来。

在AGV与机械臂的连系上,“复合协作机械人”的一样平常做法是将差异品牌或同品牌的AGV小车与机械臂产物举行“拼集”。简直,这种做法让AGV小车与机械臂拥有了更多的功效模块,然则思量到内部通讯协议差异等因素,二次开发的难度与成本也因此而提高。

“然而,现阶段客户对智能装备的需求是智能柔性的,最好是更低的时间与人工成本,却可以更快的部署应用于产线。”

也正是这种来自客户群体的需求,让墨影科技对于推出“一体化设计”移动协作机械人异常有信心,“这是我们有别于其他AGV公司、机械臂公司,或者协作机械人公司的地方。”

相较AGV与机械臂简朴的组合,底盘、机械臂控制器各自分控,再由更高级的控制器举行协作,墨影科技的移动协作机械人可以做到“一个大脑控制手和脚”,真正实现手脚并用。也因此,墨影出货之后,产物也不需要再做太多的二次开发,在协调性和成本上更具备优势。

而为了更好地适配需求,墨影还为移动协作机械人产物设计了多个末尾夹具。这么一来,当需要接连以差异姿势抓取差异物体时,它能够在视觉识别后通过自主替换夹具做到应对自若。

同时,墨影科技还自研了机械人治理系统,能够做到各型号AMR与移动协作机械人的同时治理,制止运行蹊径的相互滋扰等,从而实现效率最大化。

现在,墨影科技已经做到移动底盘重复定位精度最高可至±1mm,机械人系统的抓取重复定位精度最高可达±0.1mm,落地场景主要在3C、半导体封装、生命科学领域检测等,前两个领域主要从事装备的操作、上下料以及物流搬运,最后一个领域主要是举行种种生物和化学实验,解决招人难、高风险、高知识水平人才从事简朴重复作业的问题。

人机协作“走下高台”,现在还不到恶性竞争的时刻

最早的“人机协作”观点落地在了协作机械人上。

协作机械人并不是一个新品,它最早泛起是在2008、2009年,彼时人们对它的期望,或者对它的界说是在协作区域内,可以与人直接举行交互的机械人,这意味着它具备高度平安性,并能够与人类协同完成某项事情。

但事实证实,“人人发现这种‘人机协作’着实太难了,现实落地也很难。”

也因此,“时间来到2014年、2015年,人人发现协作机械人着实并没有以为的那么‘厉害’,也就是从谁人时刻最先,不管是资源关注,照样市场落地,协作机械人进入了一个低谷期。”杨一鸣说到。

不外在近两年,我们也可以显著感受到,协作机械人正迎来新的发作期,并最先泛起更多相关产物,如移动协作机械人。

从数据来看,在2019年,工业机械人全球销量同比下滑11.6%,也是自2012年来的首次下滑。但详细到传统工业机械人和协作机械人,前者全球出货量同比下滑12.56%,尔后者却出现逆势上涨,同比上升12.5%。

紧接着2020年新冠疫情全球发作,难招人、高成本以及繁琐的防疫管控等问题,都在推动企业接纳机械人产物。

与此同时,杨一鸣也指出,“经由初期的失望之后,人人会发现,即便协作机械人、移动协作机械人只有当前的这些功效,但依旧能够解决产线上的许多问题。”

此时,人们对协作机械人的要求更多倾向于具备平安性、碰着人会自主停下,人也可以拖着机械臂末尾举行调校事情等。

用杨一鸣的话来说,相较于最初的界说,眼下协作机械人的界说是“走偏”的。然则从另一个角度来讲,这也可以看作为协作机械人“走下高台”变得“接地气”,能够在3C、半导体等行业场景内高效施展作用。

现在除了借助渠道商对外推广产物,墨影科技现在也会与集成商一起做项目。而站在移动协作机械人这一细分赛道看市场,杨一鸣也示意,“还没有到一个异常恶性竞争的阶段,现在还处于人人协力做大市场的状态。”

最后

就在今年7月,墨影科技完成了数万万元的A轮融资,保持着一年一融资的脚步。

此外,墨影科技也是科沃斯蒲公英【X加速设计】的一员。【X加速设计】是科沃斯蒲公英加速器旗下品牌,致力于通过“精准的圈子、实战的内容、高效的相助”,为行业内的企业及首创人提供专心,专业的加速服务。

停止现在,【X加速设计】已投资、加速155家机械人、人工智能企业,总估值破700亿元,融资金额近90亿。依托科沃斯及已加速企业,加速器已确立了完整的机械人、人工智能产业链和生态。

至于接下来的设计,杨一鸣透露称,公司可能会在今年底或是明年头开启新一轮融资。而在市场层面,则会基于当前既有市场再对外举行拓展。