定位上海,AutoX建立首个自动驾驶“超级数据工厂”

2020-04-13 网络
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[人工智能]定位上海,AutoX建立首个自动驾驶“超级数据工厂”

跟着自动驾驶手艺不停迭代,数据的重要性逐渐凸显。

4月13日,AutoX宣告其在上海嘉定区汽车城竖立的无人车运营大数据中间正式投入使用,为中国首个无人驾驶“超等数据工场”。

据了解,运营大数据中间主要由大批自动驾驶车与仿真大数据云平台两部分组成。前者可经由过程路测网络大批实在天下数据,后者则可依据前者的实在数据举行加工、紧缩、自动标注等行动,生产更多夹杂仿真数据。大批数据的“豢养”,无疑有利于自动驾驶手艺的疾速迭代。AutoX官方将该中间称之为“规模化手艺运维中间与大数据中间的结合体”、“物理天下和假造天下之间连结点”。

(AutoX上海运营中间标准化流程化功课)

中间一侧,停放着大批天天上路的AutoX RoboTaxi自动驾驶乘用车,是网络海量实在天下数据的终端。每辆车每小时可发生1TB数据量,几天以内会发生s数PB的雄厚数据。个中,大部分自动驾驶车辆都装配了AutoX第三代硬件体系,融会了激光雷达、毫米波雷达和环顾摄像头组件,组装工艺精度在毫米级别。同时,该体系也包括AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自立研发的控制体系和安全岛,力图坚持量产车的稳定性和质量。

为保证所网络路测数据的有效性和一致性,每辆自动驾驶车在出车前都邑经由一个高效自动检测及保护的“流水线”。当车辆行驶进一个全自动标定地区后,转盘迁移转变,体系入手下手自动校准传感器,确保体系精确度未受任何影响。悉数历程类似于航空飞机起飞前及落地后360度的检测保护步骤。

就车辆本身而言,其本身搭载的自检体系和及时自我监控体系,能够为车辆供应毫秒速率的毛病自检,包括车辆底盘、盘算单位及庞杂的体系层面信号、传感器及悉数感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件一切模块信息,这些信息都邑记录在“黑匣子”中。

(AutoX全自动标定装配)

中间另一侧,则散布着大规模仿真大数据云平台。该云平台昼夜不间断运转,对天天车队在实在天下里积聚的海量测试运营数据举行数据加工和紧缩、质量监视、自动标注、结构化测试,并经由过程仿真平台以x1000倍量级对实在路采数据举行夹杂仿真,生产出更大批级、更高难度的真假夹杂仿真数据。

据了解,AutoX打造的可拓展、可权衡的散布式仿真平台,支撑大规模手工和自动场景的发生。经由过程构建大规模场景库、周边东西链及评估器,及完成完整确定性仿真,以确保场景可100%屡次反复再现。

(AutoX出车前,工作人员正在搜检)

除此以外,中间内还设有高压淋雨、浸泡、湿润祛雾等实验装配,AutoX经由过程人工制作极度环境,对车队举行高强度压力测试,以保证体系运维,打造合适中国国情和天气状况的自动驾驶体系。现在,AutoX自动驾驶体系已在深圳、常州、肇庆、武汉等沿海多雨及高温都市完成实验。

AutoX与上海的缘分始于客岁9月,彼时的天下智能网联汽车大会(WAVE)上,上海正式启动自动驾驶树模运营项目之时,也宣告与AutoX团结投入100辆无人车配合竖立嘉定自动驾驶树模运营区。随后,AutoX取得上海自动驾驶新规2.0宣布以来的首张自动驾驶派司。