比利时研发3D声呐传感器用于内河无人船

2021-01-14 网络
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原题目:比利时研发3D声呐传感器用于内河无人船

比利时安特卫普大学(UAnterwerp)和安特卫普港团结测试3D声呐传感器,这是一种用于内河航运船舶自主航行的创新手艺。

在安特卫普大学应用工程学院的研究小组CoSys-Lab,Jan Steckel教授开发了能够抵御恶劣条件的先进传感器系统。

Jan Steckel教授称,为了实现完全自主导航,对船舶周围环境的连续监控绝对是至关重要的。“固然,一样平常船舶传统上使用摄像头考察周围环境,但当能见度不佳时——受灰尘、水雾、泥浆、烟雾或雾气影响——摄像头就无法正常事情。”

,科技日报,

在这种情况下,声呐传感器仍然能保持完整功效,能够以较低成本提供船舶周围环境的可靠图像。

Steckel示意:“我们的灵感来自蝙蝠使用回声定位的方式,它们发出声波,当这些声波撞击物体时,蝙蝠会听到这些撞击的回声,使它们能够完善避开障碍物。”

为了与安特卫普港互助的这一项目,研究人员开发了一种带有32个周详防水麦克风的3D声呐传感器,称为eRIT,意为“嵌入式实时成像声呐(embedded Real Time Imaging Sonar)”。

Steckel指出:“信息是实时传输的,由于如果有任何延迟,船舶就可能发生碰撞。‘成像声呐’部门是指反射声波撞击传感器,以建立周围环境的图像。”

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