比利时研发3D声呐传感器用于内河无人船
2021-01-14 网络
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[科技新闻]比利时研发3D声呐传感器用于内河无人船
比利时安特卫普大学（UAnterwerp）和安特卫普港团结测试3D声呐传感器，这是一种用于内河航运船舶自主航行的创新手艺。
在安特卫普大学应用工程学院的研究小组CoSys-Lab，Jan Steckel教授开发了能够抵御恶劣条件的先进传感器系统。
Jan Steckel教授称，为了实现完全自主导航，对船舶周围环境的连续监控绝对是至关重要的。“固然，一样平常船舶传统上使用摄像头考察周围环境，但当能见度不佳时——受灰尘、水雾、泥浆、烟雾或雾气影响——摄像头就无法正常事情。”
,科技日报,在这种情况下，声呐传感器仍然能保持完整功效，能够以较低成本提供船舶周围环境的可靠图像。
Steckel示意：“我们的灵感来自蝙蝠使用回声定位的方式，它们发出声波，当这些声波撞击物体时，蝙蝠会听到这些撞击的回声，使它们能够完善避开障碍物。”
为了与安特卫普港互助的这一项目，研究人员开发了一种带有32个周详防水麦克风的3D声呐传感器，称为eRIT，意为“嵌入式实时成像声呐（embedded Real Time Imaging Sonar）”。
Steckel指出：“信息是实时传输的，由于如果有任何延迟，船舶就可能发生碰撞。‘成像声呐’部门是指反射声波撞击传感器，以建立周围环境的图像。”
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