原创 滴滴无人车载客上海首秀,但体验一言难尽......_科技新闻

2020-06-28 网络
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[科技新闻]原创 滴滴无人车载客上海首秀,但体验一言难尽......_科技新闻

原标题:滴滴无人车载客上海首秀,但体验一言难尽......

本日滴滴经由过程直播在上海举行了一场对民众开放的自动驾驶载人运营测试,并开启种子用户挑选,在上海的你可以经由过程滴滴 App 报名预定自动驾驶网约车效劳,运营局限被限制在上海的开放测试途径上,线路主要涵盖了会展中间、办公区、地铁站、旅店等中间地区站点,测试时期经由过程挑选的用户可以免费体验这一项“无人打车”。

2019 年10 月,文远知行在广州开启无人车载客试运营,本月他们联手高德打车正式上线无人驾驶网约车的效劳,首月乘坐免费,运营局限为广州市黄埔区、广州开发区中间区。

Robotaxi(无人驾驶出租车) 虽然在国内照样新兴事物,但这早已不是什么生疏的观点。2018年12月,Waymo宣布了RoboTaxi效劳WaymoOne,官方数据显现现在已完成了凌驾 10 万次载客,这被行业视为无人驾驶转向“工业化”的主要一步,也是无人驾驶商业化变现的一种主要形式。

近年来越来越多的无人驾驶玩家入手下手推出 Robotaxi 相干效劳。美国加州有Waymo、Pony.ai、AutoX 等公司在跑,国内则由百度 Apollo 领衔,客岁 9 月 26 日,百度 Apollo 的 Robotaxi 在长沙正式开启载人试运营,随后到场的玩家另有正如上文所述的文远知行和滴滴。

滴滴无人车运营局限

从示范性的体验式运营到向民众开放式运营,Robotaxi 的舞台从关闭园区搬到了开放测试途径,无人车将面临人类驾驶员一样平常所面临的一样的路况。关于车辆自动驾驶的才能要求应当在 L4 级摆布,无人车理应具有像人类一样的驾驶才能。

但反看本日滴滴在上海的表现,效果好像有些不尽善尽美。

考题太简朴,滴滴却没拿高分

我重复观看了滴滴的路测直播视频,在各种细节的处理上,滴滴的无人驾驶实在有些“辣眼睛”。虽然本日上午上海飘起来了细雨,这关于自动驾驶来说确切不算好天气,但假如以“人”的要求来看,如许的天气完整算不上极限。

跟着央视记者一段简朴口播以后,滴滴无人车准时到达了站点。随车而来的有两位搭客,一名是坐在主驾的安全员,一名副驾的手艺人员。前者须要在突发状况下接受车辆,后者则时刻抱着电脑监控车辆的运转数据,并向记者供应手艺解说。虽然我们没有实地乘坐车辆,但经由过程视频我们依旧能发现了不少不完美的处所。

Bug 1

在记者上车以后,滴滴无人车便出了“洋相”:没法起步。在长达数分钟的一通操纵以后,车辆才正式进入无人驾驶状况载着搭客向目的地动身。

假如是人类驾驶网约车,这个时刻搭客应当发牢骚了吧。(偷笑)

Bug 2

多是测试路段相对偏远,当时途径上的参与者并不多,从后排的监控屏幕上可以清楚地瞥见路上只要零碎的车辆,基础都是从对向驶来。而且车辆一切的拐弯都是右转弯,拐弯行动基础没有行人非机动车滋扰。

在上海开过车的朋侪都晓得,这是极端不符合现实状况的。由于上海路口相对来说比较庞杂,摩托限牌致使电瓶车相当多,车辆右拐经常会被非机动车和行人打断。

之所以强调滴滴的此次测试都是右拐弯,是由于“左转”才是磨练自动驾驶手艺的困难。

尽人皆知,十字路口的路况异常庞杂,即便是绿灯,左拐车辆依旧须要面临对向一样是绿灯的直行车辆或许是过斑马线的行人,左拐车道往往会由于车流缓行排起长队,人类经常须要见缝插针,老司机都邑异常头疼,这关于自动驾驶更是噩梦。该场景下,无人车须要全方位感知和展望周边大概发作的状况,要想作出像人类一样天真的决议计划更是难上加难,而右拐会相对简朴很多。

滴滴的本次测试看上去好像在故意躲避左拐困难。

我不清楚是不是是滴滴故意“清场”,但路况这道题实在是太简朴了,这么简朴的路况对无人车的运营并不具有太多的参考价值。

Bug 3

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即便是这么简朴的路况,滴滴无人车的表现照样异常保守,行驶车速全程掌握在了 40km/h 以下。确切,无人车车速越慢,容错率越高,这关于滴滴来说是最稳妥的测试体式格局,但也违犯了现实状况。

现实中,云云简朴的测试环境应当在确保安全的状况下压着限速走,“低速蠕行”只能说对自家的手艺不够自信。

假如你是搭客,你要赶飞机或许有约会如许的急事儿,我强烈建议你不要尝试如许的 Robotaxi。

Bug 4

仔细的人大概发现了,在央视记者从安研路安拓路公交车站到上海汽车城地铁站这段路程里,安全员曾“偷偷”监管过车辆。

合理央视记者征询手艺解说工作人员什么时刻须要接受时,话音刚落,当车辆走到一个略有弧度的小弯道时,安全员倏忽双手接受了方向盘,对方说是由于“溅起的水花会影响雷达和摄像头,这个时刻他们就会接受。”

滴滴经由过程这个测试,明白通知你一件事,雨雪天气万万不要乘坐自动驾驶汽车。(Doge)

滴滴手艺人员还说到,不能确保其他途径参与者肯定恪守交通规则,他们大概会对无人车举行滋扰,一旦涌现这类状况也是须要安全员接受车辆的。

Bug 5

在一个十字路口,滴滴无人车经由过程 V2X 手艺胜利识别了红绿灯信号,圆满做到了红灯停、绿灯行。但行驶到路口中,无人车的惊魂一刻上演了,当时对向有两台车正在左拐,无人车顺遂跟第一台车远间隔错开,但第二台车经由过程时与无人车异常靠近,从车内监控画面来看,此时第二台左拐车的车尾与无人车可以说是擦肩而过。

虽然交通规则上来说,有信号灯的路况,拐弯得让直行,但现实状况往往是谁快谁走,理论上郑重的驾驶员都邑脚上带刹车,但是这台无人车好像没有任何减速的迹象。试想一下对方假如倏忽刹车,这么短的间隔无人车可以回响反映过来刹停保证不相撞吗?

据我总结,滴滴的无人车以为是属张飞的,“莽汉性情”。(Doge)

Bug 6

在央视记者的第二段试乘中,一般行驶的滴滴无人车倏忽碰到了“名排场”,一台三轮车停在了右边机动车道挡住了去路。多是模子还没有做好,车内监控没能显现这台三轮车的详细形状,只是显现为一个长方体障碍物。

人类驾驶员碰到这类状况怎么办?这还不简朴,先肯定车道线是不是支撑变道保证不违章、视察后方有没有来车确保安全疾速超车。

滴滴无人车碰到这茬儿竟然歇菜了,据工作人员说,此时车辆须要要求长途辅佐,让长途辅佐中间下发指令肯定可否经由过程...... 我看了下,从反应信息到下达指令车入手下手动举行变道,滴滴一共花了近 40 秒...... 这类典范的“机器头脑”真是急死人。

滴滴自动驾驶公司 CTO 韦峻青诠释说,无人车会对汽车、摩托车、自行车、行人等罕见的场景举行分类,但三轮在路边修车属于庞杂场景,这类碰到的比较少,须要人类长途辅佐肯定可否通行。

假如从机器进修的角度,我能明白这个逻辑,机器没有进修过这类模子就坚决停下来,假如台湾的那台特斯拉可以贯彻这类逻辑就不至于发作车祸了。但我的疑问是,第一、三轮车终究算不算异型障碍物,中国云云罕见的交通工具竟然不加到深度进修的场景中?第二、刹停这个决议计划一点缺点没有,但机器为何不能做出自立变道的决议计划?

从各种 Bug 来看,滴滴的无人车载人项目依旧处于一种“演示”状况,要想人类驾驶员一样去为搭客效劳还须要很长一段路要走。

不过拍了那么多砖,滴滴无人车照样有一些处所要褒扬的,比方车灯和车门的自动化掌握、搭客下车时车内监控视角举高观察双方是不是有来车这类小细节、更让我好感的是清新的后备箱,没有袒露密密层层的装备,载物空间没有由于加装自动驾驶装备而遭到太大影响等等。

在这里愿望中国的自动驾驶公司们可以从用户的现实体验动身,完美手艺,使用上少些机器的“生硬感”,多供应“拟人化”的效劳,而不是焦急去做个 Demo 博民众眼球。返回搜狐,检察更多

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